Ракету сконструировали специалисты норвежской фирмы «Kongsberg Vapenfabrikk» на основе американской авиационной ракеты «Bullpup» («Бычок») класса «воздух — земля».
Опытно-конструкторские работы и испытания заняли 12 лет: с 1960 по 1971 год.
Ракета выполнена по аэродинамической схеме «утка».
ПКР «Penguin»
Penguin Mk.1 (1972 г.)
Стартовый вес 330 кг (БЧ — 113 кг); размеры 295 х 28 х 142 см. Маршевая скорость 231,7 м/сек (13,9 км/мин); дальность полета от 2 до 20 км, средняя высота полета 60 м, Инерциальная система наведения + инфракрасная головка самонаведения. К 2003 году эта модель снята с вооружения.
Penguin Mk.2 (1975 г.)
Стартовый вес 340 кг (БЧ — 120 кг, в том числе 50 кг взрывчатки); размеры 300 х 28 х 142 см. Маршевая скорость 265 м/сек (15,9 км/мин); дальность полета от 2 до 26 км, Инерциальная система наведения + инфракрасная головка самонаведения.
Penguin Mk.3
Стартовый вес 360 кг (БЧ — 120 кг, в том числе 50 кг взрывчатки); размеры 318 х 28 х 100 см. Маршевая скорость 331 м/сек (19,86 км/мин); дальность полета от 2 до 40 км,
Инерциальная система наведения + инфракрасная головка самонаведения. Дальность захвата ГСН цели средних размеров составляет 1000 м, сектор обзора — 45 градусов. Ракета способна лететь по сложной, заранее запрограммированной траектории на высоте 20 метрров.
Стоимость одного экземпляра около 500 тысяч долларов.
Ракеты хранятся в фиберглассовых контейнерах (масса 40 кг), одновременно служащих направляющими при запуске. Ракеты «Пингвин» поставлялись, кроме норвежского флота, флотам Греции, Турции и Швеции.
ПКР «Penguin» Мк.З
1 — головка самонаведения; 2 — крестообразные рули; 3 — радиовысотомер; 4— автопилот и гироскопические сервоприводы рулей; 5— платформа инерци- альной навигационной системы; 6— источник питания; 7— боевая часть; 8 — взрыватель; 9— крестообразное крыло; 10—элероны; 11—твердотопливный двигатель; 12— предохранительно-исполнительный механизм