В 1938 году адмиралтейство заказало фирме «Vosper» 10 торпедных катеров по образцу катера МТВ-102.
Сразу же после начала войны были дополнительно заказаны еще 10. Эти две десятки составили первую серию 72-футовых «восперов».
Далее 72-футовые катера по чертежам «Vosper» строили и другие британские фирмы (Berthon Boat, Camper & Nicholson, Harland & Wolf, McGruer, McLean, Morgan Giles).
Первая серия:
MTB-31—40 (вошли в строй в 1939-40 гг.)
Водоизмещение 39,75 (47) тон; размеры 21,64 х 4,5 м; на МТВ-31—34 моторы «Isotta-Fraschini» 3 х 1200 л.с., 40 узлов; на МТВ-35—40 моторы «Hall-Scott» 3 х х 600 л.с., 25 узлов; экипаж 12 человек. При первой возможности моторы «Hall- Scott» заменяли моторами «Packard». Вооружение: пулеметы 2—12,7-мм «Vickers» (1 х II), 4—7,72 мм «Lewis» (2 х II), 2—533-мм трубных торпедных аппарата.
МТВ-57—66
ТТД как у МТВ-35—40, но вооружение другое:
1—20-мм автомат «Oerlikon»; пулеметы: 2—12,7-мм (1 х II в середине корпуса), 6—7,72-мм (1 х IV, 1 х II). Экипаж 13 человек.