Третья наметившаяся линия начинается с пр. 1155 «Фрегат». Это самые большие корабли такого плана, так называемые большие противолодочные корабли. До тех пор, пока «Метель» не заменили на «Раструб», который мог стрелять и по надводным целям, ТТЗ было выдано в 1972 г. и первоначально проект разрабатывался в развитие проекта 1135, но затем, когда на него нужно было поставить вертолет, то корабль, что называется, пополз в размерах в сторону увеличения. Так уж у нас принято. Вот если бы при выдаче технического задания оговаривалось, что работы должны вестись в честно оговоренном водоизмещении, тогда бы и не было таких постоянных коллизий. Главным конструктором проекта был Н.П.Соболев. До того момента, когда в 1975 г. было уточнено задание. Тогда же Главным конструктором стал Е.И.Третников, затем В.П.Мишин. Затем техническое задание было еще раз скорректировано в 1976 г. с требованием вместо одного вертолета установить два. В таком виде и велись дальнейшие работы.
По пр. 1155 было построено 12 кораблей. Они строились на заводе «Янтарь» в Калиниграде, где было сдано восемь единиц, и на Северной верфи в Ленинграде, где построили четыре единицы. Головной проекта 1155 «Удалой» был сдан ВМФ 31 декабря 1980 г., последний «Адмирал Пантелеев» — в 1991 г.
Водоизмещение корабля: стандартное — 7000 т, полное — 7600 т. Размеры: длина — 163 м, ширина —19 м, осадка — 5,2 м. Энергетическая установка газотурбинная — 2x22000 л.с. + 9000 л.с. Скорость 30 уз. Дальность плавания 14-узловым ходом 5700 миль. Автономность 30 суток. Экипаж 290 человек.
Вооружение: 2 ЗРК ближнего действия «Кинжал»; 2x1 — 100-мм артиллерийские установки АК-100; 4—30-мм артиллерийские установки АК-630; 2x4 пусковые установки для противолодочного комплекса «Раструб»; 2x4 — 533-мм торпедных аппарата; два РБУ-6000 и два вертолета Ка-27.