Недостаток пр. 1155 был известен еще на стадии проектирования — это слабая система противовоздушной обороны. Поэтому в зоне боевых действий он должен был оперировать совместно с эсминцем пр.956. Как планировалось, один ведет поиск подводных лодок, другой его охраняет. На практике же они практически никогда не ходили вместе. Да и зачем — ведь боевых действий в обозримом временном пространстве для этих кораблей не предвидится. Поэтому каждый из этих кораблей занимался самостоятельно своей боевой подготовкой. Любимым занятием было совершать всякие дружественные визиты в заморские страны, демонстрировать наш Военно-морской флаг. Да и сами корабли прекрасно смотрелись.
Поскольку такая стратегия использования кораблей этих проектов считалась не очень удобной, то на замену готовился объединенный проект корабля, а пока, чтобы не прерывать серию, был разработан переходной вариант, пр. 11551, главным конструктором которого стал В.П.Мишин. По пр. 11551 был построен, к сожалению, всего один корабль, использовав последний, тринадцатый корпус пр. 1155. Им стал «Адмирал Чабаненко», сданный флоту уже в середине девяностых годов.
Вместо противолодочного комплекса «Раструб» корабль взял от пр. 956 противолодочный комплекс «Москит» и 130-мм артиллерийскую установку АК-130 вместо двух 100-мм АК-100. 30-мм автоматы АК-630 были заменены на два ракетно-артиллерийских комплекса ПВО «Кортик». Был введен новый противолодочный комплекс «Водопад» — 2x2 пусковые установки. РБУ - 6000 заменялись на «Удав-1».
Обновлялось радиолокационное и гидролокационное вооружение. Корабль проекта 11551 получался на новом техническом уровне, но главного не произошло, система противовоздушной обороны усиливалась незначительно.
Данный тип корабля требовалось довооружать зенитным ракетным комплексом дальнего действия. Корабль был значительных размеров, мог оперировать в дальней зоне, и ему требовалась хорошая защита.
В связи с объективностью оценки пр. 1155 следует сказать, что «Удалой» несколько лет ходил вообще без РЛС «Кинжал», которая была принята на вооружение только в 1986 г.
Вообще, по две станции получили только несколько кораблей, остальные ходили только с одной, кормовой станцией. Но и она могла обеспечивать стрельбу по воздушным целям обоих батарей.