Недостаточная защищенность кораблей пр. 264А от подрыва на минах обусловила появление идеи защиты корабля с помощью принимаемого на борт катера. Вначале для этой цели предполагалось использовать имеющиеся рабочие катера, в частности, пр. 378. Однако выполненные проработки показали невозможность размещения таких катеров на тральщике без существенной переделки последнего, т.е. требовалась разработка проекта специального катера. ТТЗ на его проектирование выдал ВМФ в 1957 г., а технический проект разработан ЦКБ-5 в 1959 г. Размерения катера были выбраны исходя из возможности размещения его на палубе БТЩ пр. 264А, защита от подрыва на неконтактных минах обеспечивалась на глубинах от 5 м. возможность буксировки трала на волнении до 4 баллов включительно. Общее расположение на катере было подчинено удобству работы с тралом. В кормовой части катера был предусмотрен кокпит, вход из которого в рулевую рубку производился через водонепроницаемую дверь. В носовой части впереди рулевой рубки располагался моторный отсек, отделенный от рубки водонепроницаемой дверью. Винтомоторная группа включала дизель, работающий на привод винта фиксированного шага в насадке. Тяга на гаке составляла до 750 кг. В целях снижения магнитного поля предусматривались стеклопластиковый корпус, маломагнитное оборудование и размагничивающая обмотка. В начале 1960-х годов была начата постройка опытного катера, достроенного по другому назначению. Постройка катеров не была начата ввиду выявившихся недостатков тральщиков пр. 264 и принятия решения об использовании их по другому назначению.