Опыт послевоенного траления выявил высокую боевую эффективность минного оружия и, особенно, ДНМ. Случаи подрыва кораблей и судов на минах имели место долгие годы после окончания второй мировой войны. В отечественной практике особое значение приобрел подрыв линкора "Новороссийск" в 1956 г. (то, что это был подрыв на "ожившей" мине считает большинство специалистов) в районе, многократно протраленном вдоль и поперек и осмотренном водолазами. Обращало на себя внимание то обстоятельство, что более чем через 10 лет после окончания войны отсутствовали достаточно эффективные средства борьбы с ДНМ военного периода, а быстрое развитие электроники, вычислительной техники, микроэнергетики и автоматики открывало перед минным оружием принципиально новые возможности. Во второй половине 1950-х годов в ВМФ и МСП состоялся ряд совещаний по этому вопросу и было принято решение о разработке, наряду с НТ, новых путей борьбы с ДНМ: ПМЗ, ШЗ, привязных подводных аппаратов и СИУМов — самоходных искателей-уничтожителей мин. В институте № 3 ВМФ (бывшем НИМТИ) был учрежден отдел искателей мин, который возглавил инженер-подполковник Н. В. Гусаров. К работам по новым направлениям были привлечены НИИ-400 и ЦНИИ-45. На основании результатов выполненной заказчиком НИР "Вербена" была принята следующая модель решения задачи: с помощью гидроакустического искателя (либо буксируемого кораблем, либо автономного) обнаруживается лежащий на дне миноподобный предмет и около него выставляется маркерным буй, сразу же наминающий работать; на его сигналы выходит спущенный с тральщика привязной аппарат и сбрасывает на мину заряд ВВ с временным или дистанционным взрывателем. Вторая часть задачи — создание привязного аппарата, выходящего на буй - отметчик — была поручена НИИ-400 (главный конструктор B.C. Попов) и ЦНИИ-45 (выбор его архитектурного типа и обеспечение требуемых ходовых и маневренных качеств). Первый отечественный СТПА (шифр “Луч-3") был спроектирован и изготовлен в ЦНИИ-45 в 1963 г. (главный наблюдающий ВМФ Р Ф. Жуков). Управление и питание СТПА осуществлялось по специальному кабелю. Следующим шагом в развитии отечественных аппаратов был разработанный ЦКБ-363 с учетом всех норм и требований ВМФ опытный образен указанного СТПА. Однако создать на базе упомянутых CTПA единую систему для поиска и уничтожения ДНМ в то время не удалось из-за трудностей, связанных с техническим решением первой части задачи.
